Der Zoo wurde am 10. 09. 1956 von Georg von Opel (gestorben 14. 08. 1971) als Kronberger Freigehege für Tierforschung e. V. gegründet, vorher betrieb Georg von Opel die Tierhandlung Kronberger Tiergarten (1955) und ein Rotwildgatter.

Im November 1957 erfolgte die Umbenennung des Vereins in Georg von Opel-Freigehege für Tierforschung.

Im Februar 1958 wurde das Warmwasserbecken für die Flußpferde fertiggestellt.

Am Anfang wurde das benutze Wasser aus dem Flußpferdbecken ungeklärt in den Hardtweiher bzw. Rentbach geleitet, was zu Verstimmungen wegen der Geruchsbelästigung mit der Stadt Kronberg führte. Durch den Bau eines Abwassersammlers, welcher in die Stadtentwässerung einmündet, wurde dieses Problem gelöst.

Im März 1963 wird das zweite Becken gebaut, da Georg I / George und Auguste nach starken Beißereien getrennt werden müssen.

1997 wird die Außenanlage der Flußpferde erweitert.

2004 werden Boni / Max und Tana getrennt, da der Bulle sehr aggresiv ist und mehrere Versuche der Zusammengewöhnung fehlschlagen.

Im Juli 2007 löste sich der Verein Georg Von Opel-Freigehege für Tierforschung auf, die Trägerschaft des Zoo übernahm die Von Opel Hessische Zoostiftung.

Mittelfristig ist der Bau einer neuen Flußpferdanlage geplant, leider noch ohne genauen Termin. Da das Flußpferdgehege unter Bestandsschutz steht (die dort lebenden Tiere dürfen bis zu ihrem Tode dort verbleiben, aber keine neuen angeschafft werden), wäre ein zügiger Neubau, insbesondere im Hinblick auf Tanas Alter, wünschenswert.

Nach Max Umzug nach Hannover wurde das Gehege rückgebaut.

Das neue Gehege ist im Bereich des heutigen Gibbonteiches geplant, Hausgröße 500 qm (Stand 2016).

Aktuell werden in Kronberg keine Flußpferde mehr gehalten, in einigen Jahren soll in einer neuen Anlage die Haltung wieder aufgenommen werden. Geschätzte Baukosten 15 - 20 Mio. Euro.

Stand 03/2018 plant man den Baubeginn der neuen Anlage für ca. 2021. Baukosten ca. 20 Millionen Euro, Folgekosten pro Jahr 150000 bis 200000 Euro wegen der aufwendigen Technik.